Unsere Waldorfschule funktioniert nach den Prinzipien der Selbstverwaltung. Waldorfschulen entstehen im Allgemeinen nur dort, wo engagierte Menschen unternehmerische Initiative ergreifen und Aufbauarbeit leisten. Diese Initiative setzt sich dann auch in der laufenden Schulentwicklung fort. Die Angebote und Leistungen der Schule hängen vor allem vom Engagement der Schulgemeinschaft, also von Lehrern, Eltern, Verwaltungsangestellten, Ehemaligen, Freunden und Förderern ab. Die Schulgemeinschaft bildet daher das Herz unserer Schule und wird vor allem durch verschiedene Gremien und Arbeitskreise repräsentiert, die sich um die vielfältigen zu meisternden Aufgaben und Herausforderungen kümmern.
Träger der Schule ist der Waldorfschulverein Esslingen e.V., ein gemeinnütziger Verein und Mitglied im Bund der Freien Waldorfschulen. Der Vorstand des Vereins setzt sich aus Eltern und Lehrern zusammen und verantwortet die wirtschaftlichen und rechtlichen Belange des Vereins. Ein Geschäftsführer ist mit seinem Mitarbeitern/innen für die laufenden Verwaltungsaufgaben verantwortlich. Weitere Organe des Schulvereins sind die Mitgliederversammlung und der Eltern-Lehrer-Kreis.