Der Ankauf der Sammlung Lütze II des Stuttgarter Sammlers Diethelm Lütze im Jahre 1986 führte zu einer bedeutenden Erweiterung der städtischen Kunstsammlungen in Sindelfingen.
Um diese angemessen präsentierten zu können, wurde im Frühjahr 1987 eine Neue Galerie in Angriff genommen: Umbau des Alten Rathauses von 1845 am Marktplatz im Herzen der Stadt; Errichtung eines Verbindungsgebäudes – des Oktogons – zwischen den alten Galerieräumen in der Stadtbibliothek (mit Schubartsaal) und dem Alten Rathaus. Ausführender Architekt: Josef Paul Kleihues, Berlin.
Eröffnet wurde dieser Neubau mit einer Gesamtpräsentation der neu erworbenen Sammlung am 6. April 1990.
Entstanden war ein auf der klassizistischen Architektur basierender sachlicher Galeriebau, der in seinen klaren Proportionen, die auch dem Oktogon eigen sind, sachlich dienende Funktion für die Präsentation jedweder Kunstform übernimmt.
Genutzt werden heute für die Wechselausstellungen der Galerie die Räume im ehemaligen Alten Rathaus und die des Oktogons. Auf einer Fläche von rund 800 m² bietet die Galerie der Stadt Sindelfingen ihren kleinen und großen Besucherinnen und Besuchern insbesondere Projekte zur Gegenwartskunst, ein umfangreiches Veranstaltungsprogramm und vielfältige museumspädagogische Projekte.