Rund um Rothenburg eröffnet sich ein Wanderwegenetz mit abwechslungsreichen Routen – von kurzen Touren bis Tagestouren. 13 bestens markierte und eng miteinander verknüpfte regionale Rundwanderwege führen von den Toren der Altstadt in alle Himmelsrichtungen. Hinab ins romantisch-stille Schandtaubertal, zu den aussichtsreichen Höhen im Naturpark Frankenhöhe, entlang der Tauber oder zu Aussichtspunkten mit faszinierenden Stadtpanoramen, die Möglichkeiten sind groß.
Besonders reizvoll ist auch der Mühlenweg. Das Kernstück des Taubermühlenwegs ist der »Rothenburger Mühlenweg« zwischen Haltenbrücke und Steinbach. Auf einer Tageswanderung entlang des Talwegs lassen hier 21 Pulver-, Gips-, Papier-, Säge-, Getreide- und Stampfmühlen bestaunen. Die meisten Mühlen sind zwar in Privatbesitz und können nur von außen betrachtet werden, an vielen sind aber Stelen mit Informationstafeln angebracht.
Nähere Informationen und Wegbeschreibungen unter